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RFID技术在AGV小车中的应用优势

发布时间:2019-6-12 10:59:40

    生活中对于AGV和RFID相信有些读者朋友们的了解并不是很多,而在仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。

     随着物流系统的迅速发展,AGV系统研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验,系统能够达到预期设计要求,能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力.

    agv的概念

    AGV是一种以电池为动力的自动导引运输小车,内有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。依靠企业各自的技术算法、机器人调度系统、仓储管理系统等核心技术支撑,完成各种拣选、搬运和配送。其可自动充电、自动化程度高,方便、占地面积小,可在生产的各个车间内穿梭往复自如,灵活性大,已经广泛应用于电商、快递、仓储分拣、汽车、烟草、医药、3C、服装等各类型的企业、制造业当中。

GVR.jpg

http://www.rfidhb.com/rfid/uhf/892.html 

    RFID,即是射频识别技术,是目前解决各种磁导航问题的新方案。由于RFID不会受到磁条、铺设、环境等因素的影响,所以AGV RFID阅读器可以非常精准的识别到AGV地标,从而可以在各种关键节点对AGV实现控制。

    一、远距离高速RFID定位技术的优势

    (1)穿透性强,可轻易穿透物体读取到标签,不影响读距;

    (2)抗干扰性强,其他频段技术易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰,容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签,AGV读卡器不易受干扰,很好的避免这些问题;

    (3)读卡距离适中且稳定,要做到精准停车,AGV传感器(即读卡器)必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV底盘要做的很低,这无疑增加设备故障率;读距太远则意味着定位不准确,机器人未到站点却已读到标签停车了,而晨控科技AGV读卡器很好的解决了此类问题,CK-G06可以精准地控制在5-10cm,对于一些特殊要求的现场,读卡距离也可设置控制到15-20cm。

    (4)读卡速度快,稳定读取标签速度达2米/秒以上,在AGV加速时读取标签就不会出现普通RFID读写器读不到电子标签的情形;

    RFID在AGV的中AGV通过PLC控制,小车载有无线通信系统,可以和上位机进行无线通信,报告自己的运行位置和工作状态,执行上位机的指令,把工作节拍和工作量及时传递给上位机;AGV通过RFID读取地面标识,做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等)PLC既可以根据预先设置好的程序来控制小车,也可以把数据上传给上位机,再根据上位机的指令来控制小车。

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