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说到AGV，我们可能很难把他和RFID技术联想到一起。所谓的AGV就是指有电磁或光学引导装置的自动搬运小车，它是一种具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV作为一种无人驾驶工业搬运车辆，高速高效、准确定位对于AGV地标读卡器运输系统十分重要。所以AGV用的读卡器的性能好坏就决定了AGV的效率，AGV用的读卡器相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位、激光定位、二维码定位等)不仅结构简单，成本低，而且更容易实现准确定位。那么我们就一起来了解一下AGV用的读卡器都有哪些吧。
说到AGV读卡器我们可能会感觉很陌生，但我们应该都知道常见的RFID读卡器，它也被称为发卡器，它主要用于电子标签对具体信息的交互操作，比如建立档案、消费纠错、挂失、补卡和信息修正等。而AGV读卡器则是RFID工业读写器，泛指应用于自动化生产、无人车载导航、矿井或畜牧等领域的读写器，RFID工业读写器一般有现场总线接口，很容易集成到现有设备中。上海浩斌自主研发生产的高性能工业级RFID读卡器UR5306，又称AGV读卡器或AGV地标传感器，是一款基于射频识别技术的低频RFID标签读卡器，读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。
RFID超高频工业级读写器UR5306是一款高性能的UHF超高频电子标签一体机，完全自主知识产权设计，结合专有的高效信号处理算法，在保持高识读率的同时，实现对电子标签的快速读写处理，广泛应用于工业产线、AGV定位、物流分拣及生产过程控制等多种RFID系统应用领域。
运用我们的工业级读写器后AGV小车的优势：
先进性：AGV是集光，机，电，计算机，信息化系统为一体的移动式工业机器人，具有导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好，AGV是工厂自动化物流的标志。
灵活性：AGV能够快捷地与各类生产线，装配线，输送线，站台，货架，作业点等有机结合。能最大限度地缩短物流周转周期，降低物料的周转消耗，实现来料与加工，物流与生产，成品与销售的柔性衔接，最大限度地提高生产系统的工作效率。
独立性：AGV能自成系统，在没有其他系统支持条件下，作为一个独立系统完成特定任务4.兼容性：AGV不仅能独立工作，而且还更善于与其他生产系统，控制管理系统紧密结合，具有突出的兼容性和良好的适应性。
兼容性：AGV不仅能独立工作，而且还更善于与其他生产系统，控制管理系统紧密结合，具有突出的兼容性和良好的适应性。
安全性：AGV作为驾驶的自动车辆，具有较完善的安全防护能力，有智能化的交通管理，安全与避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等。能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。
AGV运输货物的载体主要是以托盘为主，将RFID技术用于AGV货物运输，主要是通过在AGV用的读卡器上安装读写器UR5306与天线UA2626，将托盘或者货物上安装上电子标签，再在电子标签上记录被管理物的信息。AGV用的读卡器运输货物时通过读取托盘或者货物上的标签来记录运输的货物信息，通过读写器读取的货物信息来决定货物运输的路线，方便后期的查询与调拨。
【相关硬件】
RFID超高频UHF工业远距离手持机MT9采用Android或Open Harmony操作系统，结合紫光展锐八核CPU 主频2.7GHz处理器，以及4+64G内存配置；采用基于IMPINJ R2000芯片开发的UHF(902-928MHz)高性能射频识别系统，最远识别距离可达20米；5.5英寸IPS高清屏，分辨率720*1440；标配蓝牙5.0，WIFI 2.4G/5G双频，4G，GPS；可搭载GJB 7377.1国军标协议和GB/T29768国标空中接口协议。广泛应用于固定资产管理、设备巡检、资产查找、工业洗涤、智能工具管理、服装盘点、产品质检、仓储管理、生产管理、移动作业等多种无线射频识别（RFID）系统。
RFID高频工业一体式读写头HR2878，读卡器工作频率为13.56MHz，支持对符合ISO/IEC 15693协议格式标签的读取，可读写完整数据块数据。采用铜镀镍材料外壳，高防护等级，采用RS232和RS485数据接口，支持工业MODBUS RTU等通信协议，方便用户通集成到PLC等控制系统中。主要应用于工业产线、模具管理、刀具管理、仓储管理、AGV、防伪溯源、物流分拣及生产过程控制等多种RFID系统应用领域。
RFID超高频分体式电子标签读写器UR6258是基于IMPINJ R2000芯片深度开发的一款高性能的UHF超高频电子标签读写器，支持ISO18000-6C(EPC CLASS1 G2)协议 ISO 18000-6B协议，可选配支持国标GB29768协议，军标GJB7377.1A-2011/2018协议；可选配支持无源测温，冷链测温；支持RS232、RJ45（TCPIP）等多种通讯接口，4个外接TNC天线接口，广泛应用于进出仓储管理、图书管理、称重管理、固定资产管理、物流分拣、智能工具柜、医疗耗材管理柜、智能交通、门禁系统、智能档案柜、防伪系统及生产过程控制等多种无线射频识别（RFID）系统。
RFID超高频工业应用天线UA1313是一款高性能高强度的UHF电子标签读写器天线，工作频率860-960MHz，支持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B协议。可广泛应用于工位产线、固定资产管理、智能工具柜、模具定位、智能书架、智能文件柜、共享书柜、服装物流、微型图书馆、分布式图书馆、漂流书柜、智能档案柜、药品监管、红酒管理、门禁、防伪系统及生产过程控制等多种无线射频识别（RFID）系统。
随着生产制造业的急速发展，各大生产企业对于自动化技术的需求越来越高。AGV就成为了智能运输的首选。我们提到的AGV用的读卡器都是可以根据现场的情况来调整和定制的，所以客户选择AGV用的读卡器时应该按照自己的需求来选择，有关任何AGV用的读卡器问题欢迎前来咨询！
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